医疗器械设计 Versius手术机器人

2017-09-13

据英国媒体报道,英国科学家日前研制设计出了世界上最小的手术机器人Versius,可以模仿人类手臂,进行各种腹腔镜手术,包括疝修补手术,结肠直肠手术,前列腺和耳鼻喉手术,做手术时需要切出一些小口子,这样就可以避免实施传统的开放性手术。

该款机器人设计制造商为剑桥医疗机器人公司,最初是为腹腔镜手术专门设计。该款外科手术机器人设计比较小巧,比现有的机器小三分之二,使用非常便捷。手术医护人员在手术室随意移动它们,手术结束后还可以将它们收起来。这种医疗器械类的机器人设计最主要的优点之一就是工作原理类似于人类的手臂,并且支持阻力检测技术,能够确保机器人的手臂在病人体内时间的力度最合适。

Versius手术机器人设计研发图

Versius手术机器人设计研发人员在设计时观察了人类手臂,特别是手腕上的关节是如何进行活动的,并且绘制出了这些关节是如何带动手臂进行精准灵活活动的草图,之后再将这些动作运用到机器人Versius身上。

传统的机器人手臂笨拙又不灵巧,每个手腕只有三个关节,Versius机器人手臂和人类手臂一样大小,每个手腕都有四个关节,这让外科医生进行手术时,体验到了前所未有的自由的感觉。医生可以多角度、多功能来为患者进行手术。

Versius手术机器人设计研发图

为了发明这款高端精细的机器人, Versius的发明者使用了移动手机的电子设备来帮助机器人进行“思考”和信息处理。而起初,变速器技术是为航天工业设计的,现在用来帮助这款机器人进行移动。

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